2025-11-14 14:16:38
汇通财经APP讯——【宇树科技公布机器人交互控制新专利,实现从场景理解到动作生成的端到端智能控制】
1、天眼查App显示,宇树科技股份有限公司于11月14日公布一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利,该技术有望显著提升机器人的环境适应性和交互智能水平。
2、据专利摘要介绍,这项属于机器人控制技术领域的发明,通过构建三重核心模型——场景理解模型、场景交互预测模型和扩散策略决策模型,突破了现有控制技术的局限。现有技术缺乏对机器人未来状态的准确认知能力,而宇树科技的新方法能够预测机器人动作对场景的改变,生成交互场景变化信息,并直接转化为控制指令。
3、这项创新技术实现了从场景端到机器人动作端的直接控制,不仅提高了控制的精准性和可靠性,同时显著提升了机器人响应速度,简化了控制流程。该专利的成功应用将使机器人具备更强的环境适应性,能够在多样化场景中实现更智能的交互表现,为人形机器人的商业化落地提供重要技术支持。

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