【宇树科技公布机器人交互控制新专利，实现从场景理解到动作生成的端到端智能控制】 1、天眼查App显示，宇树科技股份有限公司于11月14日公布一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利，该技术有望显著...

【宇树科技公布机器人交互控制新专利，实现从场景理解到动作生成的端到端智能控制】 1、天眼查App显示，宇树科技股份有限公司于11月14日公布一项名为“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”的专利，该技术有望显著提升机器人的环境适应性和交互智能水平。 2、据专利摘要介绍，这项属于机器人控制技术领域的发明，通过构建三重核心模型——场景理解模型、场景交互预测模型和扩散策略决策模型，突破了现有控制技术的局限。现有技术缺乏对机器人未来状态的准确认知能力，而宇树科技的新方法能够预测机器人动作对场景的改变，生成交互场景变化信息，并直接转化为控制指令。 3、这项创新技术实现了从场景端到机器人动作端的直接控制，不仅提高了控制的精准性和可靠性，同时显著提升了机器人响应速度，简化了控制流程。该专利的成功应用将使机器人具备更强的环境适应性，能够在多样化场景中实现更智能的交互表现，为人形机器人的商业化落地提供重要技术支持。