江苏雷利在投资者关系活动中透露，公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立战略合作关系，其控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能的合作已形成稳定订单供应，还向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。公司灵巧手产品自今年5月发布后已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度、环境适应性与耐用性等方面显著提升。其最新研发的连杆灵巧手单手指指尖力提升至12N、整手握持力达80N，较前代提升50%以上，整手有18个自由度，搭载高灵敏度力/触觉传感器且增加指节位置传感器，能实现精准力度控制与自适应抓取。第三代绳驱灵巧手以柔性钨丝腱绳驱动，负载能力提升2 - 3倍、使用寿命提升4 - 5倍，整手具备22个自由度，拇指根部新增可旋转自由度，可抓取直径5mm的微小物体，通过轻质材料与模块化设计兼具高柔顺性与快速响应能力，能安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。

2025-12-21 20:33:21

汇通财经APP讯——江苏雷利在投资者关系活动中透露，公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立战略合作关系，其控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能的合作已形成稳定订单供应，还向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。公司灵巧手产品自今年5月发布后已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度、环境适应性与耐用性等方面显著提升。其最新研发的连杆灵巧手单手指指尖力提升至12N、整手握持力达80N，较前代提升50%以上，整手有18个自由度，搭载高灵敏度力/触觉传感器且增加指节位置传感器，能实现精准力度控制与自适应抓取。第三代绳驱灵巧手以柔性钨丝腱绳驱动，负载能力提升2 - 3倍、使用寿命提升4 - 5倍，整手具备22个自由度，拇指根部新增可旋转自由度，可抓取直径5mm的微小物体，通过轻质材料与模块化设计兼具高柔顺性与快速响应能力，能安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。

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