【安徽：首款全自研绳驱机器人亮相世界机器人大会 】 在2025世界机器人大会展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作，这是由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的全省首款绳驱S1机器人。据了...

【安徽：首款全自研绳驱机器人亮相世界机器人大会 】 在2025世界机器人大会展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完成抓取、传递等一系列精细动作，这是由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的全省首款绳驱S1机器人。据了解，绳驱S1机器人全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。区别于常见的刚性臂机器人，S1机器人采用的是7个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势