【宇树科技公布机器人导航交互控制相关专利 】 企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导...

【宇树科技公布机器人导航交互控制相关专利 】 企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案，缺乏有效的跨场景导航机制，导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明的一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法，通过构建前端交互模块、多地图采集模块、多地图融合模块、导航控制模块，基于场景之间的拓扑关系，将多个点云文件进行融合，得到完整的跨场景地图