据魔法原子消息，春晚宜宾分会场，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。机器熊猫能够实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组...

据魔法原子消息，春晚宜宾分会场，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。机器熊猫能够实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时，控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。与此同时，上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或局部掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现毫秒级同步。