【优必选公布新专利：独立模组化灵巧手，自由度更高、寿命更长】 (1) 近日，深圳市优必选科技股份有限公司申请的“灵巧手指模组及灵巧手”专利正式公布。摘要显示，本发明的灵巧手指模组包括手指结构和指根基座。手指结构由多个依...

【优必选公布新专利：独立模组化灵巧手，自由度更高、寿命更长】 (1) 近日，深圳市优必选科技股份有限公司申请的“灵巧手指模组及灵巧手”专利正式公布。摘要显示，本发明的灵巧手指模组包括手指结构和指根基座。手指结构由多个依次转动连接的指节壳体和设置于其内部的多个指节舵机构成。每个指节舵机负责驱动对应设置的指节壳体旋转。 (2) 该设计具有多个主动自由度。其中一个指节舵机被设定为第一舵机，用于驱动整个手指结构相对指根基座旋转。手指结构还包括第一连接件和第一传动组件，第一舵机与第一传动组件连接，第一传动组件的运动输出端则与第一连接件固定连接。 (3) 本发明提供的灵巧手指模组及灵巧手，由于具有较多的主动自由度，无需采用绳驱耦合的方式驱动指节壳体旋转，因此具有使用寿命较长、控制难度较低的优势。此外，该灵巧手指模组为独立模组，方便维修和替换。