【宇树科技王兴兴:推动物理AI机器人模型自进化,让AI自主编程生成控制代码】
(1) 宇树科技王兴兴王兴兴指出,过去AI多用于编程和开发领域,但在机器人应用方面仍显不足。为此,宇树科技近期正全力推动物理AI机器人模型的...
【宇树科技王兴兴:推动物理AI机器人模型自进化,让AI自主编程生成控制代码】
(1) 宇树科技王兴兴王兴兴指出,过去AI多用于编程和开发领域,但在机器人应用方面仍显不足。为此,宇树科技近期正全力推动物理AI机器人模型的“自进化”方向。
(2) 自进化的实现路径:具体做法是——使用当前最前沿的顶级AI大模型作为驱动,公司自己设定规则、经验、约束和工具,让AI模型自行上网搜索最新论文、研究成果和开源方案,自主编程生成机器人的控制代码。
(3) 测试与优化闭环:控制代码生成后,可在仿真环境中运行,或调用大模型直接控制实物机器人进行部署测试,随后对执行效果进行评价和打分,形成持续的迭代优化闭环。
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