【Figure推出Helix 2.5:零样本全身自主做家务,具身智能可跨环境迁移】
(1) 当地时间9月17日,人形机器人公司Figure宣布正式推出其研发的“最先进”神经网络模型Helix 2.5。
(2) 在实验...
【Figure推出Helix 2.5:零样本全身自主做家务,具身智能可跨环境迁移】
(1) 当地时间9月17日,人形机器人公司Figure宣布正式推出其研发的“最先进”神经网络模型Helix 2.5。
(2) 在实验设计中,公司用人类行为数据集Index预训练Helix 2.5的三种行为:整理客厅、折毛巾和整理床铺。
(3) 随后,搭载Helix 2.5的Figure 03人形机器人被放置在陌生环境中。
(4) 结果显示,机器人无需任何额外训练,即可实现零样本全身自主做家务。
(5) 这意味着具身智能能像人类一样,将对物理世界的理解从一个环节迁移至另一个环境,以实时适应动态变化,而不必每次从头构建。
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